為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級自動訂單配貨系統(tǒng)，要求用工業(yè)機器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上，替代人工碼垛。

技術(shù)分析：
項目要求實現(xiàn)多品種、隨機數(shù)量商品的自動化混合碼垛功能
貨單*由客戶自主下單，每個貨單的商品，種類、數(shù)量隨機，需按照每個貨單設(shè)計不同的碼放垛形
需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設(shè)計碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩(wěn)定。

解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)，通過軟件算法給出碼垛順序和空間位置
通過我公司專業(yè)混合碼垛軟件，對每個貨單中商品特性分析，快速計算出合理碼放垛形，并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨
結(jié)合3D視覺方案實現(xiàn)來料商品的定位，引導(dǎo)機器人實現(xiàn)不同品種商品的抓取

客戶收益：
確保貨品堆垛準(zhǔn)確性和安全性
*堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持

產(chǎn)品規(guī)格：
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm 
分 辨 率 ： 230萬（深度圖/點云圖） 
點 距： 0.52mm
（距離1.2m處） 
Z 軸精度： zui高0.1mm 
采集時間： 0.6s 
掃描空間： 如下圖（可定制） 
基 線： 30cm 
工作距離： 1.2m~2.4m 
電 源： DC12V 3A 
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2 
 

應(yīng)用效果：

應(yīng)用案例：