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無(wú)人托盤(pán)叉車(chē)AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-17

簡(jiǎn)要描述:

無(wú)人托盤(pán)叉車(chē)AGV采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,部署成本低且見(jiàn)效快。較小的車(chē)身長(zhǎng),適用于較小的空間。自重小,載重大,360°全向安全防護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
當(dāng)前車(chē)型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,兩種模式可一鍵切換。

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無(wú)人托盤(pán)叉車(chē)AGV產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

自重小,載重大;
激光+視覺(jué)避障的360°;
適用于較小空間;
模塊化設(shè)計(jì),便于維護(hù);
 
 

 

 

無(wú)人托盤(pán)叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù): 

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-FL21500P

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

外形尺寸L*D*H(mm)

1620*880*1315

荷載中心距(mm)

600mm

自重(含電池)

260kg

操作方式

自動(dòng)或手動(dòng)

額定承載能力(kg)

1500

叉臂舉升高度(mm)

         195  

電池規(guī)格

磷酸鐵鋰
48V40Ah(標(biāo)配)/48V60Ah(選配)

運(yùn)行速度(空載)(m/s)

1

提叉速度(空載/滿(mǎn)載m/s

0.037/0.03

降叉速度(空載/滿(mǎn)載m/s

0.043/0.05

導(dǎo)引定位精度(mm)

±10

產(chǎn)品型號(hào)

LXSR-FL21500P

重復(fù)定位精度(mm)

±10

轉(zhuǎn)彎半徑(mm)

1200

轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm)

2300(托盤(pán)1200*1000

跨越間隙(mm

5

跨越高度(mm

5

額定工況續(xù)航時(shí)間(H

640Ah
860Ah

避障

視覺(jué)和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測(cè)

車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)

托盤(pán)檢測(cè)

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報(bào)警

具備

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

單張地圖

200000 m²

工作溫度

0~40

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

2°

空氣環(huán)境

無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

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